Modulare Vakuumgreifer für Roboter – Flexibilität und Präzision in der Produktion

In der modernen Automatisierungstechnik spielen Vakuumgreifer eine wichtige Rolle. Sie haben sich als vielseitige und zuverlässige Werkzeuge etabliert, da sie eine schonende, flexible und sichere Handhabung unterschiedlicher Materialien ermöglichen. Ob Glas, Metall, Kunststoff oder Karton – Vakuumgreifer kommen in zahlreichen Branchen und Anwendungen zum Einsatz, darunter Maschinenbeladung, Montage, Qualitätskontrolle und Verpackungsautomatisierung.

Leverage Robotics hat mit seinen ToolCubes eine innovative Greiftechnologie entwickelt, die eine modulare und flexible Nutzung von Vakuumgreifern ermöglicht. Die speziell für Robotersysteme entwickelten Greifer lassen sich schnell austauschen und an unterschiedliche Anforderungen anpassen. Durch die Kombination von passiven und aktiven Vakuumgreifern bietet Leverage Robotics eine leistungsstarke Lösung für vielfältige Anwendungen in der industriellen Fertigung.

Funktionsweise von Vakuumgreifern

Vakuumgreifer nutzen den Unterdruck als Haltekraft, um Objekte sicher zu greifen und zu transportieren. Durch das Absaugen von Luft zwischen dem Greifer und der Oberfläche des Werkstücks entsteht ein Vakuum, das das Bauteil an den Greifer zieht und es fixiert. Die Stärke des Halteeffekts hängt von mehreren Faktoren ab, darunter:

• Die Oberflächenbeschaffenheit des Bauteils (glatt oder leicht rau)
• Die Dichtheit des Vakuums
• Der Durchmesser der Saugnäpfe und deren Anzahl

Aktive vs. passive Vakuumgreifer

Die Vakuumgreifer von Leverage Robotics sind in zwei Hauptkategorien unterteilt:

1. Passive Vakuumgreifer
   • Funktionieren ohne zusätzliche Energiequelle
   • Nutzen die Bewegung eines 2-Finger-Greifers, um das Vakuum zu erzeugen
   • Besonders effizient und wartungsarm
   • Modelle: Single Vacuum Gripper, Double Vacuum Gripper
2. Aktive Vakuumgreifer
   • Benötigen eine externe Vakuumquelle (z. B. Venturidüse oder Druckluftsystem)
   • Erlauben ein schnelles und starkes Greifen auch von porösen oder luftdurchlässigen Materialien
   • Besonders flexibel einsetzbar für verschiedene Greifanforderungen
   • Modelle: Active Vacuum Gripper

Die Vakuumgreifer von Leverage Robotics im Detail

Leverage Robotics bietet eine modulare und flexible Lösung für automatisierte Greifprozesse mit Vakuumtechnologie. Die speziell entwickelten ToolCubes ermöglichen eine einfache und schnelle Integration in verschiedene Robotersysteme, sowohl für Industrieroboter als auch für Cobots. Die Vakuumgreifer von Leverage Robotics sind in verschiedenen Varianten erhältlich, die jeweils auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten sind. Hier ein Überblick über die wichtigsten Modelle:

Single Vacuum Gripper – Kompakte Lösung für präzise Greifaufgaben

Der Single Vacuum Gripper ist eine leistungsfähige und kompakte Greiflösung für verschiedenste Automatisierungsanwendungen. Mit seiner präzisen Steuerung, flexiblen Einsetzbarkeit und robusten Bauweise bietet er eine effiziente Möglichkeit, luftundurchlässige Bauteile sicher zu handhaben. Der Vakuumgreifer arbeitet nach einem passiven Prinzip, bei dem er durch einen 2-Finger-Parallelgreifer betätigt wird. Dieser öffnet und schließt den Greifer, wodurch das Vakuum aktiviert oder deaktiviert wird.

Preis: 889,00 € zzgl. MwSt.

Produktlink: Single Vacuum Gripper ToolCube

Vorteile des Systems:

• Kompakte Bauweise – Dank seiner geringen Größe eignet sich der Gripper ideal für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.
• Einfache Integration – Durch die Kompatibilität mit vielen gängigen 2-Finger-Parallelgreifern lässt sich der Greifer problemlos in bestehende Systeme einbinden.
• Vielseitig einsetzbar – Ob Maschinenbeladung, mobile Robotik oder Laserbeschriftung – der Gripper kann in unterschiedlichsten Szenarien eingesetzt werden.
• Schnelle Reaktionszeit – Mit einer Schließzeit von 0,5 Sekunden (bei Robotiq 2F-85) ermöglicht der Greifer eine hohe Prozessgeschwindigkeit.
• Präzise Steuerung – Durch definierte Greifpositionen und eine exakte Ablage wird die Wiederholgenauigkeit sichergestellt.
• Flexibilität in der Bauteilhandhabung – Der Greifer kann sowohl flache als auch leicht gewölbte Bauteile mit glatter oder leicht rauer Oberfläche sicher greifen.

Technische Merkmale

• Gewicht: 380 g – Leichte Bauweise für einfache Integration.
• Abmessungen: 82,4 mm (Breite) x 74 mm (Tiefe) x 103,2 mm (Höhe)
• Maximale Traglast: 1,5 kg, abhängig von der Oberflächenbeschaffenheit und den verwendeten Saugelementen.
• Benötigte Greifkraft: Mindestens 50 N
• Minimale Öffnungsdistanz des Greifers: 40 mm
• Schnittstelle: ToolCube Fingertips – Für eine problemlose Einbindung in bestehende Robotersysteme.
• Schließzeit: 0,5 Sekunden (mit Robotiq 2F-85)
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 50 °C – Für den Einsatz in Standard-Industrieumgebungen.
• Verunreinigungsschutz: Der Greifer sollte vor starkem Staub und Schmutz geschützt werden, um eine optimale Leistung sicherzustellen.

Typische Anwendungsfälle

Der Single Vacuum Gripper ist speziell für industrielle Anwendungen konzipiert, bei denen eine kompakte und präzise Greiflösung erforderlich ist. Zu den häufigsten Einsatzgebieten gehören:

Maschinenbeladung:

• Automatisierte Bestückung und Entnahme von Werkstücken aus CNC-Maschinen oder Montagelinien.
• Sichere Handhabung von Bauteilen ohne mechanische Klemmkräfte.

Mobile Robotik:

• Einsatz in autonomen Robotersystemen für den Transport und die Sortierung von Bauteilen.
• Optimale Lösung für kollaborative Roboter (Cobots), da die Greifkraft präzise dosiert werden kann.

Werkzeugwechsel:

• Schnelles und zuverlässiges Greifen von Werkzeugen in Produktionsanlagen.
• Minimierung von Rüstzeiten durch automatisierten Werkzeugtausch.

Bauteilbeschriftung mit Lasern:

• Fixierung von Werkstücken während der Laserbeschriftung oder Gravur.
• Präzise Positionierung für eine gleichmäßige und fehlerfreie Beschriftung.

Handhabung von empfindlichen Materialien:

• Sicheres Greifen von Glas, Kunststoff, Metall oder luftdichter Pappe.
• Reduzierung mechanischer Belastungen auf fragile Bauteile durch Vakuumtechnologie.

Der Single Vacuum Gripper bietet eine platzsparende, flexible und leistungsstarke Lösung für präzise Greifaufgaben. Durch seine hohe Kompatibilität, einfache Handhabung und zuverlässige Leistung eignet er sich ideal für den Einsatz in der modernen Automatisierungstechnik. Mit seiner schnellen Schließzeit, vielseitigen Anwendbarkeit und robusten Bauweise ist er ein wertvolles Werkzeug für Unternehmen, die ihre Produktionsprozesse effizienter gestalten möchten.

Double Vacuum Gripper – Höhere Traglast für größere Bauteile

Der Double Vacuum Gripper ist eine leistungsstarke und flexible Lösung für präzise Greifaufgaben, die eine höhere Traglast und größere Bauteile bewältigen müssen. Mit seiner doppelten Greifpunkt-Technologie eignet er sich besonders für die Maschinenbeladung, mobile Robotik, Werkzeugwechsel und Bauteilbeschriftung. Der Gripper funktioniert nach dem gleichen passiven Prinzip wie der Single Vacuum Gripper, jedoch mit zwei Greifkontakten, wodurch er größere und schwerere Bauteile sicherer fixieren kann.

Preis: 929,00 € zzgl. MwSt.

Produktlink: Double Vacuum Gripper ToolCube

Vorteile des Systems:

• Erhöhte Traglast – Dank der zwei Greifpunkte kann der Gripper größere und schwerere Objekte stabiler halten.
• Bessere Gewichtsverteilung – Besonders vorteilhaft für größere oder asymmetrische Bauteile, die mit nur einem Greifpunkt instabil wären.
• Kompakte Bauweise trotz doppelter Greifkraft – Der Greifer bleibt mit seinen Abmessungen dennoch platzsparend und vielseitig einsetzbar.
• Schnelle Reaktionszeit – Die Schließzeit beträgt 0,5 Sekunden (bei Robotiq 2F-85), was eine hohe Prozessgeschwindigkeit ermöglicht.
• Einfache Integration – Durch die ToolCube Fingertips-Schnittstelle lässt sich der Greifer problemlos in bestehende Robotersysteme einbinden.
• Breite Materialkompatibilität – Kann flache und leicht gewölbte Bauteile aus Glas, Metall, Kunststoff oder luftdichter Pappe greifen, solange diese luftundurchlässig sind.
• Stabile und sichere Fixierung – Die zwei Greifpunkte verhindern ein Verrutschen oder Verdrehen des Bauteils während der Handhabung.

Technische Merkmale:

• Gewicht: 402 g
• Abmessungen: 115 mm (Breite) x 74 mm (Tiefe) x 110,5 mm (Höhe)
• Maximale Traglast: 1,5 kg, abhängig von der Oberflächenbeschaffenheit und den verwendeten Saugelementen.
• Benötigte Greifkraft: Mindestens 50 N
• Minimale Öffnungsdistanz des Greifers: 40 mm
• Anzahl der Greifkontakte: 2 – Sorgt für eine gleichmäßige Lastverteilung.
• Schließzeit: 0,5 Sekunden (mit Robotiq 2F-85)
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 50 °C
• Verunreinigungsschutz: Der Greifer sollte vor starkem Schmutz und Staub geschützt werden, um eine optimale Leistung sicherzustellen.
• Schnittstelle: ToolCube Fingertips – Standardisierte Kompatibilität mit bestehenden Greifersystemen.

Typische Anwendungsfälle

Dank seiner zwei Greifpunkte und der höheren Traglast ist der Double Vacuum Gripper ideal für anspruchsvolle Handhabungsaufgaben, bei denen Stabilität und Sicherheit eine große Rolle spielen.

Maschinenbeladung:

• Sicheres Handling schwererer oder größerer Werkstücke in Produktionsanlagen.
• Ideal für CNC-Maschinen oder Montagelinien, bei denen Bauteile präzise positioniert werden müssen.

Mobile Robotik:

• Perfekte Lösung für autonome Roboter oder Cobots, die schwere oder asymmetrische Bauteile handhaben müssen.
• Stabilere Fixierung von Objekten während des Transports oder der Bearbeitung.

Werkzeugwechsel:

• Effizienter Wechsel von Werkzeugen in automatisierten Fertigungsprozessen.
• Optimierte Fixierung von Werkzeugen mit breiterer Auflagefläche.

Bauteilbeschriftung mit Lasern:

• Sicheres Fixieren von größeren Werkstücken während der Beschriftung oder Gravur.
• Gleichmäßige Positionierung durch die doppelten Greifpunkte.

Handhabung von empfindlichen Materialien:

• Bessere Verteilung der Greifkraft auf fragile Bauteile wie Glas oder dünne Metallplatten.
• Minimierung mechanischer Belastungen durch Vakuumtechnologie mit zwei Greifpunkten.

Active Vacuum Gripper – Vielseitige Lösung für flexible Greifaufgaben

Im Gegensatz zu den passiven Vakuumgreifern, die von einem 2-Finger-Parallelgreifer betätigt werden, arbeitet der Active Vacuum Gripper mit einem extern angeschlossenen Vakuumsystem. Dieses Vakuum kann beispielsweise durch eine Venturi-Düse erzeugt werden und wird dann über den Greifer auf das Bauteil übertragen.

Preis: 489,00 € zzgl. MwSt.

Produktlink: Active Vacuum Gripper ToolCube

Vorteile des Systems:

• Greift auch luftdurchlässige Materialien – Perfekt für Bauteile, die eine gewisse Porosität aufweisen, wie z. B. bestimmte Kunststoffe oder Papier.
• Vielseitige Nutzungsmöglichkeiten – Kann nicht nur als Vakuumgreifer, sondern auch als Druckluftdüse oder Bedienstift für Paneele ausgelegt werden.
• Flexibel konfigurierbar – Verfügbar in einfacher oder doppelter Saugnapfausführung, um unterschiedliche Traglasten und Bauteilgrößen zu bewältigen.
• Kompakte Bauweise für enge Räume – Die geringe Größe erlaubt eine einfache Integration auch in begrenzten Arbeitsbereichen.
• Erweiterbar auf mehrere Greifpunkte – Der Greifer kann mit zusätzlichen Saugnäpfen oder Erweiterungen ausgestattet werden, um komplexere Greifaufgaben zu lösen.

Technische Merkmale:

• Gewicht: Je nach Variante von 66 g bis 102 g
• Kraftbereich: > 10 N
• Anzahl der Greifkontakte: 1–2 (erweiterbar auf mehrere)
• Betriebsart: Aktiv – Vakuum muss extern angeschlossen werden
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 50 °C
• Schutz vor Verunreinigung: Muss vor starkem Schmutz und Staub geschützt werden.
• Schnittstelle: ToolCube Fingertips

Typische Anwendungsfälle

Dank der aktiven Vakuumtechnologie und der hohen Flexibilität kann der Active Vacuum Gripper in einer Vielzahl von Automatisierungsprozessen eingesetzt werden.

Greifen von luftdurchlässigen Materialien:

• Handhabung von Papier, Textilien oder porösen Kunststoffen, die mit herkömmlichen Vakuumgreifern schwer zu greifen wären.
• Anwendung in Druck- und Verpackungsindustrien.

Werkzeugwechsel und Erweiterungen:

• Nutzung als Haken oder Adapter, um externe Werkzeuge an einen Roboterarm anzubringen.
• Schneller Wechsel zwischen unterschiedlichen Werkzeugen oder Greifsystemen.

Bedienung von Touch- und Steuerpaneelen:

• Kann als Bedienstift für industrielle Steuerungen und Paneele verwendet werden.
• Optimale Lösung für Umgebungen, in denen eine präzise Berührung notwendig ist, z. B. für hochpräzise Maschinensteuerungen.

Druckluft-Anwendungen:

• Verwendung als Druckluftdüse, um Bauteile zu reinigen oder gezielte Luftströme in Produktionsprozessen zu erzeugen.
• Einsatz in Fertigungsprozessen, bei denen kleine Partikel oder Staub weggeblasen werden müssen.

Montage und Pick-and-Place-Anwendungen:

• Perfekte Lösung für präzise Greif- und Platzieraufgaben, bei denen eine sanfte Handhabung gefordert ist.
• Einsatz in der Elektronikindustrie oder Medizintechnik, wo empfindliche Bauteile bewegt werden müssen.

Integration und Steuerung der Leverage Robotics Vakuumgreifer

Die Vakuumgreifer von Leverage Robotics sind speziell für eine einfache und schnelle Integration in bestehende Automatisierungssysteme entwickelt worden. Dank der modularen ToolCube-Technologie lassen sie sich ohne aufwendige Anpassungen in verschiedene Robotersysteme einbinden und mit gängigen Steuerungslösungen programmieren.

Einfache mechanische Integration

• Kompatibilität mit Standard-2-Finger-Parallelgreifern
• Kein zusätzlicher Energieanschluss für passive Vakuumgreifer
• Modulares ToolCube-System für schnellen Greiferwechsel

Automatischer Werkzeugwechsel mit ToolCube-System

• Intelligenter Werkzeugwechsel für mehr Flexibilität
• Vordefinierte Parkpositionen für schnelle Greiferwechsel
• Reduktion von Stillstandszeiten durch vollautomatisierte Umrüstung

Steuerung ohne zusätzliche Softwarekomponenten

• Steuerung erfolgt direkt über die Bewegung des 2-Finger-Greifers
• Kein zusätzliches Kommunikationsprotokoll erforderlich

Erweiterte Steuerungsoptionen für den Active Vacuum Gripper

• Direkte Anbindung an externe Vakuumquellen oder Druckluftsysteme
• Exakte Steuerung über Robotersoftware oder externe Steuerungen
• Kompatibilität mit gängigen Automatisierungslösungen (z. B. URCaps, PLCs)

Kompatibilität mit gängigen Robotersystemen

Die Vakuumgreifer von Leverage Robotics sind so konzipiert, dass sie sich problemlos in bestehende Robotersysteme integrieren lassen. Sie sind kompatibel mit:

• Industrierobotern (z. B. ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa)
• Kollaborativen Robotern (Cobots) (z. B. Universal Robots)
• Greiflösungen mit Zweifinger-Greifern (z. B. Robotiq, OnRobot)

Fazit

Die einfache Integration in bestehende Robotersysteme macht die Greifer von Leverage Robotics besonders attraktiv für Unternehmen, die ihre Produktionsprozesse effizienter gestalten möchten. Durch das modulare ToolCube-System lassen sich die Greifer schnell austauschen und für verschiedene Anwendungen optimieren. Dank der Kompatibilität mit verschiedenen Robotersystemen – von Industrierobotern bis hin zu kollaborativen Robotern – bieten die Greifer von Leverage Robotics eine flexible Lösung für automatisierte Greifprozesse.