

ToolCubes
Die Leverage Robotics ToolCubes sind automatisch austauschbare Roboterwerkzeuge, mit denen ein Roboter mehrere Aufgaben ausführen kann. Sie erweitern die Möglichkeiten eines einfachen Zweifingergreifers um eine Vielzahl von Optionen wie z.B. Vakuumgreifen, zentriertes Greifen von runden Objekten oder magnetisches Greifen von ferromagnetischen Objekten und behalten dennoch die Fähigkeiten des Parallelgreifers bei.
Sie können mit einem Standard-Robotergreifer verwendet werden und sind rein passiv: eine Spannungsversorgung oder Vakuumerzeugung etc. ist nicht notwendig. Lediglich die vorhandenen Greiferbacken müssen gegen die beiliegenden Greifbacken ausgetauscht werden.
Die Werkzeuge können an beliebiger Stelle im Arbeitsraum platziert und eingesetzt werden, wodurch unnötig lange Verfahrwege vermieden und Taktzeiten reduziert werden. Der Einsatz der ToolCubes minimiert die Rüstzeiten und erhöht die Flexibilität des Robotersystems erheblich.