
ToolCubes
Die ToolCubes von Leverage Robotics sind automatisch austauschbare Roboterwerkzeuge, mit denen ein Roboter mehrere Aufgaben ausführen kann. Sie erweitern die Möglichkeiten eines einfachen Zweifingergreifers um eine Vielzahl von Optionen wie Vakuumgreifen, zentriertes Greifen von runden Objekten oder magnetisches Greifen von ferromagnetischen Objekten, wobei die Fähigkeiten des Parallelgreifers beibehalten werden.
Sie können mit einem Standard-Robotergreifer verwendet werden und sind rein passiv: Es ist keine Stromversorgung oder Vakuumerzeugung etc. notwendig. Lediglich die vorhandenen Greifbacken müssen gegen die beiliegenden Greifbacken ausgetauscht werden.
Die Werkzeuge können an beliebiger Stelle im Arbeitsraum platziert und eingesetzt werden, was unnötig lange Verfahrwege vermeidet und die Taktzeiten reduziert. Der Einsatz der ToolCubes minimiert die Rüstzeiten und erhöht die Flexibilität des Robotersystems erheblich.