Leverage Robotics ToolCubes
Höchste Flexibilität in einer Box
Vacuum Gripper
Die beiden Vacuum Gripper können ohne zusätzliche Vakuumpumpe Sauggreifaufgaben durchführen. Durch ein Zusammendrücken des Greifers wird ein starker Unterdruck an den Saugnäpfen erzeugt, der je nach Beschaffenheit der Oberfläche auch das langfristige Anheben erlaubt. Aber auch bei leicht angerauten Oberflächen reicht die Saugleistung aus, um eine Pick and Place Aufgabe zügig umzusetzen.
Center Gripper
Der Center Gripper zentriert Objekte für ein axiales Fügen. Durch diesen ToolCube können Gegenstände unterhalb des Greifers positionsgenau zentriert und so präzises Fügen von z.B. Schrauben, Unterlegscheiben, Bolzen, Stifte, uvm. ermöglicht werden. Leichte Gegenstände können außerdem an Bohrungen auch von innen gegriffen werden.
Magnet Gripper
Der Magnet Gripper ist ebenfalls ein rein passives Werkzeug und benötigt keine externen Anschlüsse. Durch den Robotergreifer wird der Magnetismus aktiviert und deaktiviert, um Bauteile mit ferromagnetischen Eigenschaften (z.B. Schrauben, Muttern, Halterungen, Hutschienen uvm.) greifen zu können.
Surface Gripper
Mit dem Surface Gripper können große, schwere und flache Objekte gegriffen werden. Das Prinzip ähnelt dem eines Fensterhebers. Durch die Kraft des Greifers wird eine sehr hohe Haftkraft an glatten Oberflächen erzeugt, mit der auch schwere Gegenstände bis zu 5 kg fest und sicher gegriffen werden.
Robotic Airbag
Der Robotic Airbag wurde von einer internationalen Jury aus Robotik-Experten mit dem KUKA Innovation Award ausgezeichnet. Bei einer engen kollaboration zwischen Mensch und Roboter umschließt der Robotic Airbag scharfkantige Werkzeuge und Werkstücke und schützt so den Menschen vor Verletzungen.
Der Robotic Airbag wird vor jeder schnellen Roboterbewegung aktiviert und bläst sich schützend auf. Bei einer Kollision mit dem Menschen kommt lediglich ein weicher Kontakt zustande. Hält der Roboter an, zieht sich der Robotic Airbag zurück und befreit Werkzeug und Werkstück. Somit können Roboterapplikationen mit höchster Präzision und vollständiger Funktionalität durchgeführt werden.
ToolCube Skills
Mit der passenden Softwareerweiterung für Universal Robots können die Leverage Robotics ToolCubes nahtlos in das Teaching des Roboters eingebunden werden. Werkzeug auswählen, den Roboter im Zero Gravity Modus zum Aktionsort führen und aktivieren. Über die Verwendung eines Fußpedals (Teil der FlexAssemblyCell) bleiben beim Teachen beide Hände durchgängig für das Führen des Roboters frei. Zeigen Sie dem Roboter wie einem Co-Worker, welche Aufgabe ausgeführt werden soll. Der Roboter führt die Aufgabe dann wiederholt durch und das nur durch Vormachen. Einfache Aufgaben gelingen so ohne eine Zeile Code zu schreiben
